Brug af hjulpulstransducere til autonom sporing af køretøjer

Michigan Scientific Corporation Hjulpulstransducer (WPT) er et kompakt indkodersystem, der er designet til at fastgøres til hjulet på et køretøj. Encoder-signaler fra WPT kan bruges til at beregne Vinkelhastighed og vinkelposition af et hjul. Disse målinger bruges almindeligvis til at spore et køretøjs position til applikationer såsom flådestyring og autonom køretøjssporing.

Sensorbeskrivelse

Enheden er designet til at monteres hurtigt og nemt på et køretøjshjul. Dens kompakte og lette design består af elektronik i et robust hus. Encoder-modulet er fastgjort til en hjulplade og monteret på kundehjulet ved hjælp af spændetangsforlængere. Adapterpladerne og spændetangsforlængelserne kommer i en række forskellige størrelser og konfigurationer for at opfylde enhver standard hjuldimension. En magnetisk køretøjsstator-fastholdelsesanordning og fastholdelsesstang bruges til at holde indkodermodulets stator på plads, mens sensoren bruges på køretøjet. På grund af karakteren af ​​køretøjstestning er WPT designet til at være meget robust og kan acceptere roterende tætninger til en IP67-klassificering, hvilket gør den ideel til test i regnfulde, snedækkede eller snavsede omgivelser. 

Dead Reckoning

Autonome køretøjer er afhængige af Global Navigation Satellite System (GNSS) teknologi til at spore deres position, men disse systemer kan fejle i bymæssige, indendørs eller underjordiske miljøer. Døde opgørelsessystemer kan bruges til at overvinde GNSS' undergange i udfordrende miljøer.

Michigan Scientifics WPT bruger en 512 puls pr. omdrejning (ppr) optisk encoder. Encoderen har to kanaler i kvadratur, så den kan registrere rotationsretningen. Encoderelektronikken kombinerer "Exclusive OR" af de to kanaler for at fordoble opløsningen af ​​encoderen, hvilket bringer opløsningen til 1024 ppr. Ved at bruge et WPT-system på begge sider af et køretøj kan brugeren måle og kompensere for uoverensstemmelser på grund af kurver og sving.

WPT-systemet kan bruges som et instrument til at hjælpe døde regnesystemer, eller det kan bruges til at teste og validere nøjagtigheden af ​​accelerometer-baserede systemer.

Autonom sporing af køretøjer

Automatisering hjælper med at forbedre produktiviteten i mange industrier, men der er nogle områder, hvor implementering af autonome køretøjer er udfordrende. I områder, hvor GNSS-sporing ikke er tilgængelig, skal andre teknologier såsom hjulpulstransducere eller accelerometre bruges til at spore køretøjers placering. WPT-systemer kan bruges til at spore positionen af ​​autonome gaffeltrucks inde i varehuse eller autonomt underjordisk mineudstyr.

Hvis du er interesseret i at lære mere om, hvordan hjulpulstransduceren kan bruges til din applikation, bedes du venligst kontakte en Michigan Scientific-repræsentant i dag.