Michigan Scientific Hjulpulstransducer (WPT) er et kompakt encodersystem, der er designet til at blive fastgjort til et køretøjs hjul. WPT-encodersignaler beregner hjulets rotationshastighed, vinkelposition og rotationsretning til køretøjssporing. Ingeniører bruger disse målinger til at spore køretøjers position i applikationer som udvikling af elbiler og autonom navigation.
Død opgørelse i GNSS-afviste miljøer
Selvkørende køretøjer bruger typisk GNSS-teknologi (Global Navigation Satellite System) til positionssporing. GNSS-signaler kan dog svigte i bymæssige, underjordiske eller indendørs miljøer. I disse områder, hvor GNSS ikke er tilgængeligt, er beregningssystemer et afgørende alternativ til at opretholde præcis navigation.
Teknologier som hjulpulstransducere og accelerometre beregner position baseret på hjulrotation og bevægelsesdata. WPT-systemer fungerer som beregningssensorer og udmærker sig i applikationer som autonome gaffeltrucks i lagre eller minedriftsudstyr i underjordiske miljøer, hvor satellitsignaler ikke er tilgængelige. Derudover kan WPT fungere som et valideringsværktøj til accelerometerbaserede navigationssystemer, hvilket sikrer deres nøjagtighed og pålidelighed under virkelige forhold.
Hjulpulstransducer til autonom navigation
Samlingen er designet til
monteres hurtigt og nemt på et køretøjs hjul. Dens kompakte og lette design består af elektronik i et robust hus. Quick Connect spændemøtrikker eller forlængede hjulmøtrikker fastgør WPT'en direkte til hjulet. Adapterpladerne og Quick Connect-hjulmøtrikspændebåndene fås i en række forskellige størrelser og konfigurationer, der passer til enhver standard hjuldimension. Magnetisk køretøjsstatorfastholdelse og fastholdelsesstang bruges til at holde encodermodulets stator på plads, mens sensoren bruges på køretøjet. Køretøjstestning kræver et robust design, så ingeniører har bygget WPT'en til at modstå barske forhold. Med roterende tætninger til en IP67-klassificering er WPT'en ideel til testning i regnfulde, snerige eller beskidte miljøer.
Optisk encoder til positionssporing
Michigan Scientific WPT fungerer som en hjulencoder til positionssporing og leverer optiske encoderopløsninger på op til 5,000 pulser pr. omdrejning (ppr). Standardopløsningerne inkluderer 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr og 5,000 ppr. Yderligere opløsninger er tilgængelige efter anmodning. Alle encodervalg har fire standardencoderudgange: A, B, I og A⊕B. Udgange A og B er i kvadratur, hvilket betyder, at de er 90 grader ude af fase. Udgang A⊕B er den eksklusive ELLER af de to kanaler, hvilket fordobler encoderens standardopløsning. Udgangene, 0 til 5 digitale voltpulser, kan drive TTL-belastninger.
Michigan Scientific EC-LV Encoder Signal Conditioner konverterer 0 til 5 digitale volt-impulser fra WPT-sensorencoderen til lineære spændinger, der er proportionale med vinkelposition og vinkelhastighed. EC-LV kan tilføjes in-line med statorkablet og kræver ikke yderligere programmering. De eksterne kontakter giver brugeren mulighed for at vælge hastighedsområdet og rotationsretningen.
Hvis du er interesseret i at lære mere om, hvordan hjulpulstransduceren kan bruges til din applikation, bedes du venligst kontakte en Michigan Scientific-repræsentant i dag.