PVSR
Michigan Scientific's Præcisions-køretøjsstatorfastholdelse (PVSR) er designet til at fastgøres til ethvert køretøjs karosseri, uanset hvor stor eller buet overfladen er. PVSR bruges til at forhindre den stationære del, statoren, af måleanordninger i at rotere, mens køretøjets hjul roterer. PVSR er konstrueret af en fleksibel magnetisk plade, som fastgøres til køretøjets karrosseri, og en udragende holder til statorfastholdelsesstangen. Fastholdelsesstangen fastgøres til statoren af Hjulpulstransducere (WPT), samt slæberingskomponenter inden for Wheel Force Transducer , Drejningsmomenttransducer for hjul forsamlinger. PVSR er en variation af Michigan Scientifics Magnetisk køretøjsstatorfastholdelse (MVSR), der nu inkluderer en diskbørsteindsats. Den er designet til at holde fastholdelsesstangen centreret i holderen. PVSR foretrækkes, når man måler hjulrotation ved hastigheder næsten nul, eller under test, hvor hjulrotation kan ændre retning mellem frem og tilbage.
Test
Det er vigtigt at forstå fordelene ved at bruge PVSR. Dette casestudie vil blive brugt til at demonstrere, hvordan PVSR kan hjælpe med at reducere fejl i køretøjets afstand og hastighedsmålinger ved lave hastigheder. Test blev udført ved hjælp af en WPT og fire forskellige tests; stop og gå, rollback, hårdt stop og "vrikke"-testen. Den fulde WPT-enhed blev fastgjort til det bageste venstre hjul på et køretøj med fastholdelsesstangen ved hjælp af PVSR, vist nedenfor til venstre. Disse tests blev derefter gentaget med den originale MVSR uden diskbørsten indeni, vist nedenfor til højre. Video blev brugt til at sammenligne grafiske vinkelbevægelsesdata med visuelle resultater.
Resultater
Stop og gå
Denne test bestod i at rulle køretøjet op til et mærke, standse fuldstændigt, derefter slippe bremsen og rulle fremad.
PVSR
Der var ingen oscillation af fastholdelsesstangen eller hjulet detekteret af WPT eller video, som vist ved de lige linjer i både hastigheds- og positionsdataene ovenfor.
Original MVSR
Der var en lille svingning ved standsning og en puls bagud, når bremsen slippes. Dette skyldes oscillation af fastholdelsesstangen i den originale MVSR.
Hårdt stop
Denne test involverede acceleration op til et mærke og derefter hård opbremsning for at stoppe helt.
PVSR
Der var en lille svingning af fastholdelsesstangen på grund af hjulet, der svingede ved standsning.
Original MVSR
I lighed med PVSR var der en oscillation ved standsning. Dette ses i både data og video. Imidlertid viser disse data en betydeligt større svingning i den originale MVSR end PVSR.
Tilbagerulning
Tilbagekørselstesten startede med køretøjet placeret på en rampe, hvor det accelererede let, bremser til standsning og ruller baglæns.
PVSR
Der var ingen oscillation, hvilket betyder, at fastholdelsesstangen forblev centreret i PVSR.
Original MVSR
Der var ingen tilsyneladende oscillation af fastholdelsesstangen i den originale MVSR.
"Vrikke"
Testen med de mest dramatiske resultater var også den enkleste. Med en hånd blev fastholdelsesstangen flyttet frem og tilbage i PVSR og MVSR.
PVSR
Skivebørsten havde ingen forskydning og ingen støj, når den blev flyttet. Dette var forventet, da diskbørsten blev implementeret med den hensigt at rette op på denne type adfærd.
Original MVSR
Store mængder af blev indført i systemet, da der ikke var noget til at holde stangen på plads inden for det cirkulære område i MVSR. Denne støj kan forekomme på ujævnt terræn, når denne type MVSR bruges.
Dette casestudie viser en situation, hvor en PVSR kan foretrækkes frem for den originale MVSR. Brug af måleudstyr, der arbejder for at minimere fejl, er fordelagtigt for nøjagtig indsamling af data i ethvert miljø. Hvis du gerne vil diskutere din testapplikation, skal du kontakte en Michigan Scientific-repræsentant i dag.