Måling af kræfter og momenter ved hjælp af treaksede vejeceller

Nogle gange kan det kræve, at du bliver kreativ med dit testopsætning at få de perfekte mål. En af de nemmeste måder at løfte din test på er ved at kombinere flere instrumenter. Michigan Scientific Three Axis Load Cells (TR3D'er) er kompakte transducere, der måler kræfter i tre vinkelrette retninger. Disse robuste transducere kommer i en lang række størrelser og kapaciteter, og de leverer alle nøjagtige kvalitetsmålinger. Brug af flere transducere i én opsætning kan give en nem og økonomisk måde at forbedre enhver test, omdanne dine 3D-data til 6D-målinger.

Det er vigtigt, at kunderne får mest muligt ud af hver test. Nogle applikationer kan kræve en højere kapacitet end TR3D-D-100K giver mulighed for at måle store kræfter. Andre applikationer skal muligvis understøtte et stort øjeblik, eller folk er interesserede i at måle både kræfter og momenter. En sådan applikation kunne være at måle det overhængende moment på en robotarm under drift, vist nedenfor. Indsamling af data under disse applikationer kan virke kompliceret, men det kan nemt opnås gennem nogle simple modifikationer af hyldevarer. Michigan Scientific har udviklet en nem opstillings- og beregningsvejledning til disse applikationer.

Robotarm TR3D-C Hvid BG

Flere TR3D'er kan bruges til at måle kræfter og momenter i et system.

Hvordan det virker

Det kan være enkelt og økonomisk at få disse mål. Når fire off-the-shelf TR3D'er bruges i et array, kan de momenter og kræfter, der opleves under testen, beregnes. Vejecellerne monteres på udstyret eller på tilpassede monteringsplader. Det er vigtigt, at mens de er i arrayet, fastgøres de enkelte vejeceller på en måde, så hver vejecelle udsættes for kræfter og ikke individuelt udsættes for lokale momenter. Vejecellerne arbejder sammen for at understøtte de virkende kræfter.

Array design

De nødvendige transducere til hver test afhænger af belastningskapacitet, momentkapacitet og størrelsesbegrænsninger. Michigan Scientifics standardmodeller af Three Axis Load Cells er tilgængelige i belastningskapaciteter fra 250 lb til 100,000 lb. Michigan Scientific-ingeniører har mange års erfaring med at vælge den perfekte vejecelle til hver applikation baseret på kapacitets- og størrelseskrav. Derudover kan vores ingeniører designe tilpassede adapterplader og bearbejde dem internt, hvilket giver pålidelig instrumentering og målinger.

Array output

Når hver applikation har den ideelle testopsætning, kan de målte output bruges til at beregne nettomomenter og kræfter. Hver vejecelle, der bruges i arrayet, har tre uafhængige udgange. En række af fire TR3D'er ville have i alt tolv datakanaler. Kræfterne måles på hvert enkelt sted, hvor vejecellen er. Udgangene kombineres for at måle både nettokræfterne og nettomomenterne, der virker på systemet. Dette kan beregnes under efterbehandling af dataene, eller Michigan Scientific kan levere et program til SOMAT eDAQ-systemet til automatisk at beregne nettomomenterne og kræfterne.

Denne seks-retnings (6D) række af vejeceller bruges almindeligvis til at måle frihedsgrader i et system. Kombination af flere vejeceller både måler eller reagerer på store øjeblikke i små rum. De er en enkel og økonomisk måde at løfte din test og få de mål, du har brug for. Hvis du vil begynde at diskutere din 6D-applikation med en ingeniør, kontakt os at komme i gang.