Autonom kørsel udvikler sig hurtigt fra science-fiction til virkelighed. Selvom selvkørende biler bestemt ikke er noget nyt, undrer mange sig stadig over, hvordan de kan navigere på egen hånd. Svaret involverer lasere, komplekse algoritmer og kvalitet glidering samlinger.
LIDAR
LiDAR, eller Light Detection and Ranging, er en metode til opmåling, der måler afstande ved hjælp af laserstråler. Ligesom delfiner, der bruger ekkolokalisering med lydbølger, udsender LiDAR-systemer pulserende laserstråler, der reflekterer, når en forhindring stødes på. Når det først er reflekteret, opsamler og genkender systemet objekter ved hjælp af sarte sensorer. Det ultraviolette, synlige og nær-infrarøde lys, der bruges af LiDAR-systemer, er præcise nok til at målrette mod en bred vifte af materialer såsom ikke-metalliske genstande og kemiske forbindelser. Aflæsninger fra globale positioneringssystemer (GPS) og inertimåleenheder (IMU) sammenlignes derefter med henblik på validering.
Brug af andre metoder, såsom RADAR, er upålidelige til kortlægning og navigation, fordi de større radiobølger, der bruges, ikke er i stand til at detektere mindre objekter med LiDAR's detaljer og nøjagtighed. Mens kameraer tilbyder et mere detaljeret alternativ, mangler de de gengivelsesmuligheder, der er nødvendige for tredimensionel kortlægning. LiDAR kombinerer gengivelsesmulighederne og pålideligheden af andre systemer med højere opløsning.
Slipring samlinger
Michigan Scientific Slip Ring Samlinger validere LiDAR-systemaflæsninger for at forbedre dataindsamling og kortlægningsnøjagtighed. Vedhæftet til køretøjets hjul, slæberingsenheder måler hastighed og position for at sammenligne med GPS-, IMU- og LiDAR-systemer. Ved at sammenligne resultaterne kan der fremstilles nøjagtige og detaljerede kort. Med en sådan nøjagtighed, applikationer af denne teknologi forbliver kun bundet til fantasien.
Hvad betyder det for fremtiden for autonome køretøjer? Sikkerhed er navnet på spillet, men med så mange variabler at overveje under kørslen, kan dette ofte være et vanskeligt mål at nå. Komplekse algoritmer vurderer data og kort leveret af LiDAR for at bestemme passende navigationsadfærd. De meget detaljerede mål hjælper selvkørende biler med at skelne individuelle genstande fra hinanden, selvom de er visuelt blokerede eller skjulte. Forbedring af genkendelser og reaktioner på uventede møder med fodgængere, dyr og andre køretøjer gør autonome køretøjer smartere og sikrere.
Slipringsamlinger hjælper LiDAR med at bringe fantasi til virkelighed med fremskridt inden for autonome køretøjers sikkerhed, men hvorfor stoppe der? For at lære mere om, hvordan slæberingssamlinger kan hjælpe med applikationstest og innovation, kontakt en Michigan Scientific-ingeniør i dag.